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Flightgear接口系列_4_flightgear接口的扩展

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发表于 2014-5-5 21:09:28 |显示全部楼层
本帖最后由 zk_sima 于 2014-5-5 21:15 编辑

继续前面的 Flightgear接口系列_3_Flightgear支持的基本接口协议介绍

这里我们来介绍下如何扩展flightgear的接口协议。
扩展flightgear接口协议涉及到对flightgear源码的修改。

下面的介绍中,以扩展myProp协议来讲解。
扩展协议名称: myProp
支持的数据流方向:in,out,bi
支持的数据传输类型:socket,file,serial
支持的网络数据传输模式:udp,tcp
命令行实例: myProp=socket,in,10,127.0.0.1,5050,udp
为了扩展myProp协议需要进行下面3不操作:
1. 命令行的支持:前面介绍了,flightgear在初始阶段会通过fgInitConfig来解析命令行,为了是程序能够支持自定义协议 myProp的解析,需要在option中增加myProp,即在fgOptionArray结构体中添加一项:{"myProp",       true,  OPTION_CHANNEL, "", false, "", 0 }


2.FGIO的支持:fgio在初始化过程中会对每个channel生成对应的FGProtocol对象,因此需要在FGIO中进行修改以生成自定义的FGProtocol对象,即在parse_port_config函数中,增加了:
else if (protocol == "myProp")
  {
   FGMyProp *myprop = new FGMyProp;
            io = myprop;
  }

3.自定义协议的实现,需要增加自定义的FGProtocol子类来实现我们的myProp协议:
class FGMyProp : public FGProtocol {
        /*数据收发的本地缓冲区*/
    char buf[2048];
        /*缓冲区大小*/
    int length;


public:


    FGMyProp();
    ~FGMyProp();


    // open hailing frequencies
    bool open();


    // process work for this port
    bool process();


    // close the channel
    bool close();


        bool parseInputData();
};


完成上面3部操作即可实现自定义协议的扩展。
至此flightgear的IO系列算是完结了,2周后继续对flightgear的其它模块i进行学习,大家可以通过留言回复或邮件的方式来交流。
希望能成功的申请到论坛的接口版块的版主!
email: [email protected]

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姜娴丽  海!外直播 t.cn/RxmJTrS 禁闻视频 t.cn/RJvO78K 如果你天天上街被骗、看病被骗、接个电话被骗、收条短信被骗、拿起报纸被骗、打开电视被骗,而打开这网址一看全是真相,也许会有水土不服的感觉,呵呵!  发表于 2019-1-10 08:01

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发表于 2014-6-15 15:45:34 |显示全部楼层
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楼主辛苦,接口讲的很清楚,谢谢
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发表于 2015-1-5 16:49:19 |显示全部楼层
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大神,学习了~~~~~~~~~~~~
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发表于 2015-1-17 13:39:50 |显示全部楼层
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楼主辛苦了。不知道楼主有没有研究过FG的GPS模块
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发表于 2015-1-31 15:57:13 |显示全部楼层
楼主辛苦啦!楼主有没有学习过Matlab和FG的接口连接呢?
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发表于 2016-3-31 18:31:21 |显示全部楼层
大牛啊,膜拜,虽然看不太懂
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发表于 2018-4-28 10:04:16 |显示全部楼层
感谢大牛。膜拜,真的是在论坛里逛了很久也就你的是干货
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发表于 2019-1-8 13:49:28 |显示全部楼层
非常感谢!!!!!!!!!!
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