本帖最后由 zk_sima 于 2014-4-30 23:44 编辑
今天来继续更新，接着上一节Flightgear接口系列_1_参数解析
今天继续fg接口代码的分析，主要内容是 FGIO初始化过程
FGIO初始化过程 Flightgear的所有IO是通过FGIO对象进行管理的，FGIO对象是SGSubsystem子类，在flightgear中是通过FGGlobals::subsystem_mgr来管理，并在初始阶段调用每个subsystem 的init来对所有的subsystem进行初始化。具体过程如下： Flightgear在fgMainInit中经过基本的初始化后，进入了主循环过程fgOSMainLoop，在fgOSMainLoop中会循环调用fgIdleFunction，fgIdleFunction中存在一个计数器，在计数器到7时（即进入了第七次循环）会调用全局函数fgCreateSubsystems，在该函数过程中flightgear会创建所有的subsytem包括FGIO（globals->add_subsystem("io", new FGIO )），并加入到全局变量globals 的subsystem_mgr中，该变量用于统一管理所有的subsystem；当fgIdleFunction运行到第九次循环时会调用globals->get_subsystem_mgr()->incrementalInit()，在incrementalInit中会调用subsystem的初始化函数init，此时fgIdleFunction中的计数器并不会增加，所以每次循环都会进入该过程，直到初始化完所有的subsystem才会增加计数器并进入下一个过程。 在FGIO::init中，会依次遍历FGGlobals::channel_options_list（即之前提到的CHANNEL类型的参数）中的每个参数字符串，并调用FGIO::add_channel，在add_channel中flightgear调用FGIO::parse_port_config，为每一个参数生成一个FGProtocol对象，并加入到FGIO支持的协议列表中。 在此之后，fgIdleFunction进入后面的循环过程，并注册循环函数为：fgMainLoop，在fgMainLoop中每次循环都会调用globals->get_subsystem_mgr()->update(sim_dt)，在update中会根据时间戳依次调用子系统subsystem的update函数。 在子系统FGIO的update中，系统会根据时间戳，依次调用每个支持的协议的处理函数：FGProtocol::process。每个协议的process会进行详细的数据IO通信。 综上所述，在后续的详细分析中，我们主要关注于：FGIO::parse_port_config和FGProtocol::process，其中FGIO::parse_port_config包含了FGProtocol生成的过程，FGProtocol::process包含了FGProtocol的处理过程。
email：zk.sima@gmail.com | 
窥视卡
雷达卡
发表于 2014-4-30 23:42:21
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
分享
收藏
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2014-5-5 09:22:14