FlightGear FDM编程

xiazhifei

FlightGear FDM编程

最近可能要用到FlightGear模拟飞行，便了解了下飞行动力学模型（FDM），具体解释可参考官方说明http://wiki.flightgear.org/Flight_Dynamics_Model。

下载了N个版本的FlightGear的源码，自1.0.0版本到最新的2016，FDM版本一直是24了，因此下文便是对FDMV24的解析了。

       源码\src\Network\net_fdm.hxx中定义了FDM的类，对FDM的二次开发就是对该结构体的填充和解析，源程序的net_fdm.hxx我添加了中文注释，如有错误，敬请指教。

基于UDP传输的数据可能端顺序与计算机内存中的不一致，没有深入分析，参考了源码\examples\netfdm\main.cpp(貌似2.8.0以后的版本才自带该文件)中对数据的处理方法，写了一个简单的FDM解析程序FGMon.exe。

对FG的配置如下：

当然联机也是可以的，只要IP地址修改为FGMon.exe程序运行的电脑就行了，但需要关闭防火墙或设定放行规则。

FGMon程序基于VS2008/MFC编写，供参考，不足之处，敬请指教。

FGMon(xiazhifei 20160306).rar (116.54 KB, 下载次数: 366)

2016-3-6 16:20 上传

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FGMon程序及源程序
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xiazhifei@qq.com

2016年3月6日于武汉