FlightGear接口协议generic输出不了数据

lsforever

见标题，我想利用C#或C++编辑一个可以接收发送Flight Gear的窗口程序，使用udp的socket网络编程和flight gear的generic协议相结合。可是每次recvfrom的时候都返回值为-1，所以我用抓包工具抓取5500端口的数据流，显示抓取不到，不知道为什么，下面附上我的大概设置：C:\Users\Anthony\Desktop\TIM截图20180102165953.pngC:\Users\Anthony\Desktop\TIM图片20180102170110.pngC:\Users\Anthony\Desktop\TIM图片20180102170117.pngC:\Users\Anthony\Desktop\TIM图片20180102170123.png

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图片不会传，上传一下我的代码吧，下面是我的.bat启动flight gear文件和generic协议：

1. D:
   
2. cd D:\Program Files\FlightGear 2017.1.1
   
3. 
   
4. SET FG_ROOT=D:\Program Files\FlightGear 2017.1.1\data
   
5. .\\bin\fgfs --generic=socket,out,10,127.0.0.1,5500,udp,protocol_out

复制代码

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和protocol_out.xml文件（已经放到/data/Protocol下）

1. <?xml version="1.0"?>
   
2. <PropertyList>
   
3. 
   
4.   <generic>
   
5. 
   
6.     <output>
   
7.       <binary_mode>true</binary_mode>
   
8. 
   
9.       
   
10.       <chunk>
    
11.         <name>latitude</name>
    
12.         <type>float</type>
    
13.         <node>/position/latitude-deg</node>
    
14.       </chunk>
    
15. 
    
16.       <chunk>
    
17.         <name>longitude</name>
    
18.         <type>float</type>
    
19.         <node>/position/longitude-deg</node>
    
20.       </chunk>
    
21. 
    
22.       <chunk>
    
23.         <name>altitude</name>
    
24.         <type>int</type>
    
25.         <node>/position/altitude-ft</node>
    
26.       </chunk>
    
27. 
    
28.       <chunk>
    
29.         <name>airspeed</name>
    
30.         <type>int</type>
    
31.         <node>/velocities/airspeed-kt</node>
    
32.       </chunk>
    
33. 
    
34.       <chunk>
    
35.         <name>roll</name>
    
36.         <type>float</type>
    
37.         <node>/orientation/roll-deg</node>
    
38.       </chunk>
    
39. 
    
40.       <chunk>
    
41.         <name>pitch</name>
    
42.         <type>float</type>
    
43.         <node>/orientation/pitch-deg</node>
    
44.       </chunk>
    
45. 
    
46.       <chunk>
    
47.         <name>heading</name>
    
48.         <type>float</type>
    
49.         <node>/orientation/heading-deg</node>
    
50.       </chunk>
    
51. 
    
52.     </output>
    
53. 
    
54.   </generic>
    
55. 
    
56. </PropertyList>

复制代码

gle

参考下面的代码，对比一下。只不过是ASCII模式。你可以修改一下试试。也许是你的问题，也许是fg的问题。github.com/TimothyKwok/c172p-panel。发不了连接，自己找一下吧。