flightgear学习_网络接口模块

zk_sima

flightgear网络接口模块是有FGIO子系统来完成的。FGIO子系统支持各种通信协议。

通信协议包括大家常用的：Native-fdm,Native,generic,jsclient等（也即前篇介绍的channel类型参数）

对应的参数形式：--protocol=medium,direction,hz,medium_options,...

在flightgear架构分析中提到了，对于子系统，flightgear在初始化阶段调用子系统的bind(),init(),主循环阶段调用子系统的update(),最后调用子系统的shutdown。

因此对于FGIO子系统，在程序中也主要体现在bind、init、update和shutdown这几个函数的处理上。关于FGIO的结构如下图：



通信协议的具体实现在FGIO的FGProtocol列表中，FGIO在每个周期都会调用每个FGProtocol的处理函数，关于FGProtocol的结构如下图：

下面具体对generic通信进行介绍，generic是通过FGGeneric（FGProtocol子类）来完成的,结构如图所示：


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