设定视角的

胡秀伟

系统自定义两种视角“lookfrom”和“lookat”，“lookfrom”仅定义视点位置，视线方向可调整；“lookat”则定义视点位置与目标物体，视线自动跟踪目标物体。以下代码定义一个“lookfrom”视角，视点位置由“config”中的六个属性决定，目标对象由“at-model-idx”元素决定。
如
<sim>
  <view>
    //定义一个视角
    <name>Tower View</name>//视角名称
    <type>lookfrom</type>//视角类型
    <config>
      //视角参数
      <eye-lat-deg-path>/sim/tower/latitude-deg </eye-lat-deg-path>//眼睛x坐标位置
      <eye-lon-deg-path>/sim/tower/longitude-deg</eye-lon-deg-path>//眼睛y坐标位置
      <eye-alt-ft-path>/sim/tower/altitude-ft</eye-alt-ft-path>//眼睛z坐标位置
      <eye-roll-deg-path>/sim/tower/roll-deg</eye-roll-deg-path>//视线方向
      <eye-pitch-deg-path>/sim/tower/pitch-deg</eye-pitch-deg-path>
      <eye-heading-deg-path>/sim/tower/heading-deg</eye-heading-deg-path>
      <at-model type="bool">true</at-model>
      <at-model-idx type="int">0</at-model-idx>
    </config>
  </view>
</sim>