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四旋翼控制律图形化详解

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报考学院待录取

发表于 2018-12-17 10:38:59 |显示全部楼层
四旋翼控制律流程图.jpg
四旋翼控制律流程图

位置控制模块内部示意图.jpg
位置控制模块内部流程图

位置控制模块高度控制示意图.jpg
位置控制模块内部高度控制流程图

位置控制模块参数设置窗口.jpg
位置控制模块参数设置窗口

姿态控制模块内部流程图.jpg
姿态控制模块内部流程图

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