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基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设

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报考学院待录取

发表于 2018-4-18 10:38:24 |显示全部楼层
基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设,一篇可以用的文章

基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设.rar

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发表于 2018-4-22 04:25:45 |显示全部楼层
DVD黄金典藏版
请问无人机的控制率和固定翼的有哪些区别呢,谢谢,需要再软件里更改吗
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发表于 2018-4-22 15:58:30 |显示全部楼层
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对固定翼没了解,不好意思没办法解答的问题,无人机的话也分直升机跟多旋翼,直升机的话主要时通过横向通道,纵向通道以及尾巴即航向这三道通道来控制的,其中最难的要属尾巴的控制,尾巴控制不好容易出现自旋现象很时危险,简单的做一下解释,希望可以对你有所帮助。
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发表于 2018-4-22 16:04:12 |显示全部楼层
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jiejiehaha 发表于 2018-4-22 04:25
请问无人机的控制率和固定翼的有哪些区别呢,谢谢,需要再软件里更改吗

对固定翼没了解,不好意思没办法解答的问题,这里简单的做一下无人机的控制。
无人机的话也分直升机跟多旋翼,直升机的话主要时通过横向通道,纵向通道以及尾巴即航向这三道通道来控制的,其中最难的要属尾巴的控制,尾巴控制不好容易出现自旋现象很时危险,
多旋翼的话主要时通过相关的算法将杆量,角度(横滚以及俯仰航向)等通过融合算法最后以PWM的形式输出相应的而一对电机去运行。简单的做一下解释,希望可以对你有所帮助。
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发表于 2018-4-25 19:46:15 |显示全部楼层
在学校里做毕业设计 老师给的Simulink上的UAV模型可以在FG中显示,但是如何控制呢 很迷茫
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发表于 2018-4-25 19:46:42 |显示全部楼层
在学校里做毕业设计 老师给的Simulink上的UAV模型可以在FG中显示,但是如何控制呢 很迷茫
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发表于 2018-4-26 10:05:45 |显示全部楼层
这两者之间是怎么通信的,就是simlink跟fg
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发表于 4 天前 |显示全部楼层
正好要做四旋翼的,下下来看看
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