Matlab与Flightgear联合仿真搭建报告

yantao006

本报告主要内容为利用Matlab中aeroblks工具箱中的HL-20飞行器模型与FlightGear进行联合仿真，讲解仿真前需要安装的软件及版本信息，具体安装注意事项，联合仿真步骤。

1. 软件运行环境测试

对于FlightGear，经测试在win7 X64, win7 X86,Windows XP 32位下均可运行。

2. 运行版本测试

已成功运行的版本为：

FlightGear2.6 （exe应用程序，非自行编译的版本）

Matlab版本：2010,2012b

VisualStudio版本：2010版

说明：

Ø  经测试，在没有安装Visual Studio 或只安装了VC6.0的环境中，编译matlab下的HL-20 demo 会报错，安装上Visual Studio 2010后编译通过。原因在于matlab在编译过程中需要vs 编译器支持。初步推断安装Visual Studio2005或Visual Studio2008也应满足编译器要求。

3. 软件安装

Ø  FlightGear 2.6安装

安装过程中默认安装路径为 c:\ProgramFiles\FlightGear，建议选用默认安装路径（在后续的联合仿真中需要通过simulink生成bat文件，其内容包含默认安装路径）。

安装过程一律选择默认选项（安装完成后会出现opengl的安装对话框，如果没有安装的话，需要点击确认安装）

Ø  Matlab 安装

Matlab中的应用工具箱很多，可酌情选择自己需要的工具箱安装，在本次联合仿真实例测试中需要安装simulink工具箱，Aerospace工具箱，以及一些基本工具箱。

Ø  Visual Studio 安装

VC6.0与VS2005或2008或2010能否同时安装？

可以同时安装，但是需要注意在安装过程中，VC6.0与VS****的安装目录不能相同。

4. 联合仿真步骤讲解

2  将matlab安装目录下：toolbox/aeroblks/aerodemos的aerodemos文件夹拷贝至FlightGear的data/Aircraft目录下。

2  打开matlab，改变其工作路径，不要将其设置在matlab或其他应用程序的路径下，可另行设置一个新的路径。如D:/matlab_test

2  在matlab命令窗口中输入asbhl20 即可打开simulink下的HL-20 demo，打开如下：

2  对simulink下的HL-20模型进行编译，检查是否能够编译通过。

编译完成后在工作路径下将生成一系列的文件，如下：

2  双击HL-20 模型下的generate run script（蓝色模块）

得到如下对话框

说明：由于matlab版本不同，模块中的内容略有不同。

2  点击模块中的Generate Script 在当前路径下生成runfg.bat文件。

说明：runfg.bat文件用记事本打开如下：

可以看出bat文件其实相当于运行windows 的cmd 命令提示符，其默认的生成内容如上，因此如果在安装FlightGear时，没有安装到默认路径，需要将runfg.bat内容中的前三句改为安装路径。

2  在matlab 命令窗口中输入dos('runfg.bat&') 运行runfg.bat，即可将matlab中的HL-20demo与Flightgear连接起来。（另外一种运行方法是直接双击运行runfg.bat，注意是在window文件夹中双击）

然后在matlab的HL-20 demo中点击运行，即可在FlightGear中看到三维仿真。

yantao006

fengzhulei 发表于 2013-5-28 18:56
楼主你好，可以提供一下 -native-fdm协议的数据格式 吗

-native-fdm协议的具体格式没深入研究，runfg.bat文件是通过matlab中的generate run script模块生成的，具体的内容可以在模块中进行设置。