Flightgear接口系列_2_FGIO初始化过程
本帖最后由 zk_sima 于 2014-4-30 23:44 编辑今天来继续更新，接着上一节Flightgear接口系列_1_参数解析
今天继续fg接口代码的分析，主要内容是 FGIO初始化过程
FGIO初始化过程Flightgear的所有IO是通过FGIO对象进行管理的，FGIO对象是SGSubsystem子类，在flightgear中是通过FGGlobals::subsystem_mgr来管理，并在初始阶段调用每个subsystem 的init来对所有的subsystem进行初始化。具体过程如下：Flightgear在fgMainInit中经过基本的初始化后，进入了主循环过程fgOSMainLoop，在fgOSMainLoop中会循环调用fgIdleFunction，fgIdleFunction中存在一个计数器，在计数器到7时（即进入了第七次循环）会调用全局函数fgCreateSubsystems，在该函数过程中flightgear会创建所有的subsytem包括FGIO（globals->add_subsystem("io", new FGIO )），并加入到全局变量globals 的subsystem_mgr中，该变量用于统一管理所有的subsystem；当fgIdleFunction运行到第九次循环时会调用globals->get_subsystem_mgr()->incrementalInit()，在incrementalInit中会调用subsystem的初始化函数init，此时fgIdleFunction中的计数器并不会增加，所以每次循环都会进入该过程，直到初始化完所有的subsystem才会增加计数器并进入下一个过程。在FGIO::init中，会依次遍历FGGlobals::channel_options_list（即之前提到的CHANNEL类型的参数）中的每个参数字符串，并调用FGIO::add_channel，在add_channel中flightgear调用FGIO::parse_port_config，为每一个参数生成一个FGProtocol对象，并加入到FGIO支持的协议列表中。在此之后，fgIdleFunction进入后面的循环过程，并注册循环函数为：fgMainLoop，在fgMainLoop中每次循环都会调用globals->get_subsystem_mgr()->update(sim_dt)，在update中会根据时间戳依次调用子系统subsystem的update函数。在子系统FGIO的update中，系统会根据时间戳，依次调用每个支持的协议的处理函数：FGProtocol::process。每个协议的process会进行详细的数据IO通信。综上所述，在后续的详细分析中，我们主要关注于：FGIO::parse_port_config和FGProtocol::process，其中FGIO::parse_port_config包含了FGProtocol生成的过程，FGProtocol::process包含了FGProtocol的处理过程。
email：[email protected] 看了之后，受益匪浅！ 楼主辛苦，接口讲的很清楚，谢谢 学习中，楼主很猛奥，能留个Q么，方便今后交流，我的Q是826940559 这个有逆向工程的味道，真心不错 大神，学习了~~~~~~~~~~~~~~~~~ 不错不错。。好东东
～～ 分析的好详细，非常感谢楼主，谢谢！ 谢谢楼主分享，学习下 大牛啊，膜拜，虽然看不太懂
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