Matlab与Flightgear联合仿真搭建报告
本报告主要内容为利用Matlab中aeroblks工具箱中的HL-20飞行器模型与FlightGear进行联合仿真，讲解仿真前需要安装的软件及版本信息，具体安装注意事项，联合仿真步骤。 1. 软件运行环境测试对于FlightGear，经测试在win7 X64, win7 X86,Windows XP 32位下均可运行。2. 运行版本测试已成功运行的版本为：FlightGear2.6 （exe应用程序，非自行编译的版本）Matlab版本：2010,2012bVisualStudio版本：2010版说明：Ø经测试，在没有安装Visual Studio 或只安装了VC6.0的环境中，编译matlab下的HL-20 demo 会报错，安装上Visual Studio 2010后编译通过。原因在于matlab在编译过程中需要vs 编译器支持。初步推断安装Visual Studio2005或Visual Studio2008也应满足编译器要求。3. 软件安装ØFlightGear 2.6安装安装过程中默认安装路径为 c:\ProgramFiles\FlightGear，建议选用默认安装路径（在后续的联合仿真中需要通过simulink生成bat文件，其内容包含默认安装路径）。安装过程一律选择默认选项（安装完成后会出现opengl的安装对话框，如果没有安装的话，需要点击确认安装）ØMatlab 安装Matlab中的应用工具箱很多，可酌情选择自己需要的工具箱安装，在本次联合仿真实例测试中需要安装simulink工具箱，Aerospace工具箱，以及一些基本工具箱。ØVisual Studio 安装VC6.0与VS2005或2008或2010能否同时安装？可以同时安装，但是需要注意在安装过程中，VC6.0与VS****的安装目录不能相同。4. 联合仿真步骤讲解2将matlab安装目录下：toolbox/aeroblks/aerodemos的aerodemos文件夹拷贝至FlightGear的data/Aircraft目录下。2打开matlab，改变其工作路径，不要将其设置在matlab或其他应用程序的路径下，可另行设置一个新的路径。如D:/matlab_test2在matlab命令窗口中输入asbhl20 即可打开simulink下的HL-20 demo，打开如下：2对simulink下的HL-20模型进行编译，检查是否能够编译通过。编译完成后在工作路径下将生成一系列的文件，如下：
2双击HL-20 模型下的generate run script（蓝色模块）
得到如下对话框
说明：由于matlab版本不同，模块中的内容略有不同。2点击模块中的Generate Script 在当前路径下生成runfg.bat文件。
说明：runfg.bat文件用记事本打开如下：
可以看出bat文件其实相当于运行windows 的cmd 命令提示符，其默认的生成内容如上，因此如果在安装FlightGear时，没有安装到默认路径，需要将runfg.bat内容中的前三句改为安装路径。2在matlab 命令窗口中输入dos('runfg.bat&') 运行runfg.bat，即可将matlab中的HL-20demo与Flightgear连接起来。（另外一种运行方法是直接双击运行runfg.bat，注意是在window文件夹中双击）然后在matlab的HL-20 demo中点击运行，即可在FlightGear中看到三维仿真。
写的不错！ 楼主你好，可以提供一下 -native-fdm协议的数据格式 吗 fengzhulei 发表于 2013-5-28 18:56 static/image/common/back.gif
楼主你好，可以提供一下 -native-fdm协议的数据格式 吗
-native-fdm协议的具体格式没深入研究，runfg.bat文件是通过matlab中的generate run script模块生成的，具体的内容可以在模块中进行设置。 很详细的报告，以前一直不指导这个HL20的3D模型在哪。 unknown option:airport-id
No internationalization settings specified in preferences.xml
这个是什么问题？ 本帖最后由 nuaayy 于 2014-7-27 12:39 编辑
我把FlightGear安装在F盘，并把.bat文件修改成
F:
cd F:\Program Files\FlightGear
SET FG_ROOT=F:\Program Files\FlightGear\\data
.\\bin\\win32\\fgfs --aircraft=HL20 --fdm=network,localhost,5501,5502,5503 --native-ctrls=socket,out,30,127.0.0.1,5505,udp --fog-fastest --disable-clouds --start-date-lat=2004:06:01:09:00:00 --disable-sound --in-air --enable-freeze --airport=KLVK --runway=07L --altitude=7224 --heading=113 --offset-distance=4.72 --offset-azimuth=0--disable-real-weather-fetch --disable-skyblend --fog-disable --timeofday=noon --log-level=info
可以成功运行 在matlab的help中有这个案例的详细说明 楼主发的是好帖、支持下、 为什么出不来三维实景图？