uavpan 发表于 2018-12-17 10:38:59

四旋翼控制律图形化详解


四旋翼控制律流程图


位置控制模块内部流程图


位置控制模块内部高度控制流程图


位置控制模块参数设置窗口


姿态控制模块内部流程图

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