FlightGear飞行模拟器

标题: 四旋翼控制律图形化详解 [打印本页]

作者: uavpan    时间: 2018-12-17 10:38
标题: 四旋翼控制律图形化详解

四旋翼控制律流程图


位置控制模块内部流程图


位置控制模块内部高度控制流程图


位置控制模块参数设置窗口


姿态控制模块内部流程图






欢迎光临 FlightGear飞行模拟器 (https://www.flightgear.org.cn/) Powered by Discuz! X3.2