zk_sima 发表于 2016-1-20 14:27:48

flightgear学习_网络接口模块

flightgear网络接口模块是有FGIO子系统来完成的。FGIO子系统支持各种通信协议。

通信协议包括大家常用的：Native-fdm,Native,generic,jsclient等（也即前篇介绍的channel类型参数）

对应的参数形式：--protocol=medium,direction,hz,medium_options,...

在flightgear架构分析中提到了，对于子系统，flightgear在初始化阶段调用子系统的bind(),init(),主循环阶段调用子系统的update(),最后调用子系统的shutdown。

因此对于FGIO子系统，在程序中也主要体现在bind、init、update和shutdown这几个函数的处理上。关于FGIO的结构如下图：



通信协议的具体实现在FGIO的FGProtocol列表中，FGIO在每个周期都会调用每个FGProtocol的处理函数，关于FGProtocol的结构如下图：

下面具体对generic通信进行介绍，generic是通过FGGeneric（FGProtocol子类）来完成的,结构如图所示：


END!
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adequatebiy 发表于 2016-5-14 23:42:37

非常有用啊      感谢楼主

boyblog 发表于 2017-2-19 18:54:11

正在学习中 慢慢消化..

慕容小ke 发表于 2017-4-24 11:03:46

谢谢楼主分享，我想知道怎么设置UDP把飞行数据传递出来给我自己的视景用。

andyliu999 发表于 2018-1-18 16:58:42

学习了，楼主非常专业。

Ltiger 发表于 2018-3-30 15:16:43

学习了，正在准备应用当中。

Ltiger 发表于 2018-3-30 15:17:12

学习了，正在准备应用当中。

nuannuan 发表于 2018-4-27 09:17:11

您好，楼主能不能给详细介绍一下

shark1986 发表于 2019-1-8 11:16:18

收藏学习了，感谢分享！！！！！！！！

rowa88 发表于 2019-2-17 22:55:30

学习一下，做桌面仿真很有用。
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