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eva01210602 2012-6-26 22:22: QQ262141796

eva01210602 2012-6-26 22:22: 刚好需要输出飞行状态和输入控制量。能告诉我如何处理socket发来的数据报么？我建立了UDP的链接程序，只是看着乱七八糟的数据，怎么也找不出头绪。或者是能告诉我FG发送和接受数据的协议么？？跪求！！

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