通过flightgear和3轴云台，模拟飞行状态

sun

小弟是做4轴飞行器的，在飞行器上做研究太麻烦

于是想通过 flightgear 模拟飞行环境，输出模拟飞行器飞行状态的     俯仰（pitch）角度   翻滚（roll）角度  旋转（yaw）角度值，然后输出给 3轴云台，让云台模拟出飞行状态

主要就是想从flighgear那边获得   pith  roll   yaw角度，用UDP传输

小弟完全没用过fligtgear，无从下手，求好心大神，给个思路，或者是流程啥的，感激不尽