发送和获取FG数据

jinchengde

class FGNetData
{
public:
        FGNetData(void);
        ~FGNetData(void);
private:
        void htond (double &x);
        void htonf (float &x);
public:
        void ConverData();
public:

public:

        enum {
                FG_MAX_ENGINES = 4,
                FG_MAX_WHEELS = 3,
                FG_MAX_TANKS = 4
        };

        uint32_t version;                // increment when data values change
        uint32_t padding;                // padding

        // Positions
        double longitude;                // geodetic (radians)
        double latitude;                // geodetic (radians)
        double altitude;                // above sea level (meters)
        float agl;                        // above ground level (meters)
        float phi;                        // roll (radians)
        float theta;                // pitch (radians)
        float psi;                        // yaw or true heading (radians)
        float alpha;                // angle of attack (radians)
        float beta;                 // side slip angle (radians)

        // Velocities
        float phidot;                // roll rate (radians/sec)
        float thetadot;                // pitch rate (radians/sec)
        float psidot;                // yaw rate (radians/sec)
        float vcas;                        // calibrated airspeed
        float climb_rate;                // feet per second
        float v_north;              // north velocity in local/body frame, fps
        float v_east;               // east velocity in local/body frame, fps
        float v_down;               // down/vertical velocity in local/body frame, fps
        float v_wind_body_north;    // north velocity in local/body frame
        // relative to local airmass, fps
        float v_wind_body_east;     // east velocity in local/body frame
        // relative to local airmass, fps
        float v_wind_body_down;     // down/vertical velocity in local/body
        // frame relative to local airmass, fps

        // Accelerations
        float A_X_pilot;                // X accel in body frame ft/sec^2
        float A_Y_pilot;                // Y accel in body frame ft/sec^2
        float A_Z_pilot;                // Z accel in body frame ft/sec^2

        // Stall
        float stall_warning;        // 0.0 - 1.0 indicating the amount of stall
        float slip_deg;                // slip ball deflection

        // Pressure

        // Engine status
        uint32_t num_engines;             // Number of valid engines
        uint32_t eng_state[FG_MAX_ENGINES];// Engine state (off, cranking, running)
        float rpm[FG_MAX_ENGINES];             // Engine RPM rev/min
        float fuel_flow[FG_MAX_ENGINES]; // Fuel flow gallons/hr
        float fuel_px[FG_MAX_ENGINES];   // Fuel pressure psi
        float egt[FG_MAX_ENGINES];             // Exhuast gas temp deg F
        float cht[FG_MAX_ENGINES];             // Cylinder head temp deg F
        float mp_osi[FG_MAX_ENGINES];    // Manifold pressure
        float tit[FG_MAX_ENGINES];             // Turbine Inlet Temperature
        float oil_temp[FG_MAX_ENGINES];  // Oil temp deg F
        float oil_px[FG_MAX_ENGINES];    // Oil pressure psi

        // Consumables
        uint32_t num_tanks;                // Max number of fuel tanks
        float fuel_quantity[FG_MAX_TANKS];

        // Gear status
        uint32_t num_wheels;
        uint32_t wow[FG_MAX_WHEELS];
        float gear_pos[FG_MAX_WHEELS];
        float gear_steer[FG_MAX_WHEELS];
        float gear_compression[FG_MAX_WHEELS];

        // Environment
        uint32_t cur_time;           // current unix time
        // FIXME: make this uint64_t before 2038
        int32_t warp;                // offset in seconds to unix time
        float visibility;            // visibility in meters (for env. effects)

        // Control surface positions (normalized values)
        float elevator;
        float elevator_trim_tab;
        float left_flap;
        float right_flap;
        float left_aileron;
        float right_aileron;
        float rudder;
        float nose_wheel;
        float speedbrake;
        float spoilers;

};

有兄弟可以翻译一下各个参数什么意思么？