FlightGear飞行模拟器

标题: 发送和获取FG数据 [打印本页]

作者: Steven 时间: 2011-11-23 23:01
标题: 发送和获取FG数据
由C++编写的小程序，开放源码。
总共分为两程序文件，其中SetFDMData用来发送数据并驱动FlightGear视景，另外一个GetFDMData用来获取FG数据。
现在提供给大家，希望能派上用场。

SetFDMData.rar (81.41 KB, 下载次数: 1701)

GetFDMData.rar (90.44 KB, 下载次数: 1617)

作者: jinchengde 时间: 2011-11-24 13:26
class FGNetData
{
public:
FGNetData(void);
~FGNetData(void);
private:
void htond (double &x);
void htonf (float &x);
public:
void ConverData();
public:

public:

enum {
FG_MAX_ENGINES = 4,
FG_MAX_WHEELS = 3,
FG_MAX_TANKS = 4
};

uint32_t version; // increment when data values change
uint32_t padding; // padding

// Positions
double longitude; // geodetic (radians)
double latitude; // geodetic (radians)
double altitude; // above sea level (meters)
float agl; // above ground level (meters)
float phi; // roll (radians)
float theta; // pitch (radians)
float psi; // yaw or true heading (radians)
float alpha;             // angle of attack (radians)
float beta;                // side slip angle (radians)

// Velocities
float phidot; // roll rate (radians/sec)
float thetadot; // pitch rate (radians/sec)
float psidot; // yaw rate (radians/sec)
float vcas;          // calibrated airspeed
float climb_rate; // feet per second
float v_north;             // north velocity in local/body frame, fps
float v_east;             // east velocity in local/body frame, fps
float v_down;             // down/vertical velocity in local/body frame, fps
float v_wind_body_north; // north velocity in local/body frame
// relative to local airmass, fps
float v_wind_body_east;    // east velocity in local/body frame
// relative to local airmass, fps
float v_wind_body_down;    // down/vertical velocity in local/body
// frame relative to local airmass, fps

// Accelerations
float A_X_pilot; // X accel in body frame ft/sec^2
float A_Y_pilot; // Y accel in body frame ft/sec^2
float A_Z_pilot; // Z accel in body frame ft/sec^2

// Stall
float stall_warning;       // 0.0 - 1.0 indicating the amount of stall
float slip_deg; // slip ball deflection

// Pressure

// Engine status
uint32_t num_engines;       // Number of valid engines
uint32_t eng_state[FG_MAX_ENGINES];// Engine state (off, cranking, running)
float rpm[FG_MAX_ENGINES];       // Engine RPM rev/min
float fuel_flow[FG_MAX_ENGINES]; // Fuel flow gallons/hr
float fuel_px[FG_MAX_ENGINES]; // Fuel pressure psi
float egt[FG_MAX_ENGINES];       // Exhuast gas temp deg F
float cht[FG_MAX_ENGINES];       // Cylinder head temp deg F
float mp_osi[FG_MAX_ENGINES]; // Manifold pressure
float tit[FG_MAX_ENGINES];       // Turbine Inlet Temperature
float oil_temp[FG_MAX_ENGINES];  // Oil temp deg F
float oil_px[FG_MAX_ENGINES]; // Oil pressure psi

// Consumables
uint32_t num_tanks; // Max number of fuel tanks
float fuel_quantity[FG_MAX_TANKS];

// Gear status
uint32_t num_wheels;
uint32_t wow[FG_MAX_WHEELS];
float gear_pos[FG_MAX_WHEELS];
float gear_steer[FG_MAX_WHEELS];
float gear_compression[FG_MAX_WHEELS];

// Environment
uint32_t cur_time;          // current unix time
// FIXME: make this uint64_t before 2038
int32_t warp;             // offset in seconds to unix time
float visibility;          // visibility in meters (for env. effects)

// Control surface positions (normalized values)
float elevator;
float elevator_trim_tab;
float left_flap;
float right_flap;
float left_aileron;
float right_aileron;
float rudder;
float nose_wheel;
float speedbrake;
float spoilers;

};

有兄弟可以翻译一下各个参数什么意思么？

作者: tan_dunming 时间: 2011-11-24 18:36
谢谢楼主学习学习

作者: fg-fans 时间: 2011-11-24 20:12
没想到困扰我这么久的问题被楼主这么轻易解决了，膜拜一下。

作者: jackvoy 时间: 2011-11-29 17:24
谢谢楼主的贡献

作者: ankara 时间: 2011-11-29 20:20

膜拜中！

作者: shadidi 时间: 2012-1-11 11:42
非常感谢，

作者: my5800mkk 时间: 2012-1-31 16:14
多谢楼主正需要呢

作者: wanghaitao 时间: 2012-2-15 21:24
xiexie,好东西

作者: wanghaitao 时间: 2012-3-1 20:59
好东西谢谢啊

作者: 爱谁谁 时间: 2012-3-4 15:49
怎么看不到附件？

作者: hw0wei 时间: 2012-3-5 11:26
看看是什么

作者: 漂游的风 时间: 2012-3-12 09:39
问题是我不知道这个论坛的东西怎么下载……

作者: ※不小Zn☆ 时间: 2012-3-16 16:47
这两个文件该怎么用呐？

作者: ※不小Zn☆ 时间: 2012-3-30 15:41
请问下LZ，这两个程序是对所有机型都适用，还是针对特定的飞机的？

作者: 邪恶小胖 时间: 2012-4-7 08:54
这个可是好东西

作者: 胡秀伟 时间: 2012-4-12 20:54
下了，很好的学习资料，多谢！

作者: 349516385 时间: 2012-4-17 13:29
那个接收的怎么用啊？

作者: gaowh 时间: 2012-5-1 19:28
为什么Flightgear实景显示的时候会变成黑夜呢？

作者: zwy1362620 时间: 2012-5-23 19:16
楼主，这个怎么使用可以让飞机自动跟着GETFDMData接收到的数据飞呢？

作者: 文昊 时间: 2012-5-28 14:58
用法呢？？？？？

作者: 文昊 时间: 2012-5-30 10:34
具体的用法在哪楼主送佛送到西啊

作者: maplezhou_nuaa 时间: 2012-6-30 09:23
谢谢啦

作者: dooake 时间: 2012-7-13 06:01
想要具体使用的一个例子，怎么和flightgear连接起来

作者: boxbox 时间: 2012-8-10 10:48
多谢多谢

作者: 雪梨 时间: 2012-9-27 10:57
有没有C#的啊

作者: xuge 时间: 2013-3-30 22:33
楼主为什么不能下载说没权限应该怎么弄啊？

作者: erdaopo 时间: 2013-4-1 22:34
好东西，下来看看。。

作者: agm123 时间: 2013-4-5 15:25
LZ技术流，下来学习，多谢

作者: azure_sky 时间: 2013-4-7 15:51
很少见到有人把自己的代码共享出来，感谢LZ的无私！

作者: kgdjszx 时间: 2013-4-11 01:41
需要参数的准确翻译啊？大侠给翻译下吧

作者: xuge 时间: 2013-4-25 18:51
这个是什么意思#include ".\fgnetdata.h"提示编译出错

作者: xuge 时间: 2013-4-25 18:54
我用的是vs，请帮忙看一下

无标题.png (102.82 KB, 下载次数: 1273)

作者: xiaoGu 时间: 2013-5-8 06:59
感谢楼主分享。想收藏，但不能下载。没有权限呐。

作者: wwjiangyou 时间: 2013-5-20 09:08
非常感谢楼主！太有用了！收藏收藏！

作者: itiso 时间: 2013-5-28 16:28
感谢楼主，下来学习一下

作者: alfred 时间: 2013-6-30 21:57
我也没有下载权限，估计和新手没毕业有关系。

作者: nuaayy 时间: 2013-7-2 15:59
正需要这个，谢谢楼主~

作者: fei_ao 时间: 2013-7-5 23:55
最近也在研究这个，正好学习下，哈哈

作者: my5800mkk 时间: 2013-8-7 23:34

谢谢楼主的贡献

作者: 落魄侍郎 时间: 2013-8-8 16:50
楼主雷锋呀，向楼主学习

作者: wuwell 时间: 2013-9-3 11:39
积分不够，如何下载啊

作者: wuwell 时间: 2013-9-3 11:41
如何付钱啊。。。。。？

作者: wuwell 时间: 2013-9-3 11:59
多劳多得。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: FG-girl 时间: 2013-9-14 15:01
具体杂用的？能详细说下嘛

作者: azure_sky 时间: 2013-9-17 20:06
下载试用了一下，好像FG没有反应啊

作者: wuwell 时间: 2013-9-27 23:18
好东西 a谢谢啊，再下载

作者: wuwell 时间: 2013-9-27 23:20
好东西 a谢谢啊，再下载。。。谢谢楼主的贡献

作者: wuwell 时间: 2013-9-27 23:21
好东西，下来看看。。

作者: 我是傻逼 时间: 2013-9-28 00:15
xiexielouzhufenxiang ,feichang xu yao

作者: 偶尔缱绻 时间: 2013-9-29 11:26
非常好的东西顶一个

作者: jitaoqq102 时间: 2013-10-14 10:45
谢谢分享，正在学习FlightGear

作者: QQ_196428 时间: 2013-11-11 15:32
您这是改变整机的高度，请问如果要改变直升机的旋翼位置，该如何？

作者: OROCHI001 时间: 2013-11-11 15:35
您这是设置整机位置，如果使用直升机，如何改变旋翼的位置，让它动起来，请问您可有方案？谢谢

作者: dongniue 时间: 2013-11-17 23:24
好东西下了看看不懂还要请教楼主噢~

作者: anderson1984520 时间: 2013-11-18 10:44
好东西。可以用来二次开发。如果能结合性能数据就更完美了。

作者: anderson1984520 时间: 2013-11-18 10:47
我发现一个问题，这个定义的发动机台数最多4台。以后六发的飞机怎么兼容？

作者: youngi 时间: 2013-11-25 15:47
下载学习。。。。。。

作者: vijak 时间: 2013-12-6 13:25
谢谢分享。。。。。。。

作者: bbrui2008 时间: 2013-12-21 13:17
好东西，感谢楼主分享啊

作者: WWJ19910129 时间: 2013-12-27 18:43
谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: QQ_4E325A 时间: 2013-12-28 19:44
谢谢，参考一下，FG 多人联网好像有200多个字节的数据

作者: chaoandfg 时间: 2014-1-9 09:12
好东西，谢谢分享

作者: 旭旭 时间: 2014-3-5 14:35
谢谢楼主，正在学习。

作者: myFG 时间: 2014-3-9 11:19
太强大了，多谢了，很好很给力

作者: myFG 时间: 2014-3-9 21:28
已完成数据的接收和发送，多谢

作者: GhostSmile 时间: 2014-3-11 19:11

myFG 发表于 2014-3-9 21:28
已完成数据的接收和发送，多谢

您好~方便指点一下数据接收方面的问题么？QQ 695236691 注明：FG

作者: GhostSmile 时间: 2014-3-11 19:12
数据接收函数 err 返回值是-1，无法接收数据，求解~难道姿势不对~

作者: myFG 时间: 2014-3-13 19:10

GhostSmile 发表于 2014-3-11 19:12
数据接收函数 err 返回值是-1，无法接收数据，求解~难道姿势不对~

端口号是不是设的一致？

作者: renshengsiji 时间: 2014-3-13 21:32
好啊。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: GhostSmile 时间: 2014-3-16 22:53

myFG 发表于 2014-3-13 19:10
端口号是不是设的一致？

已解决，还是很感谢~

作者: iKing 时间: 2014-3-27 23:44
能在matlab里面使用吗~~~

作者: 扒猛 时间: 2014-4-1 13:22
真心是个好东西

作者: 红黑fg 时间: 2014-4-16 13:59
很好，学习中。膜拜大神

作者: wangchy2000 时间: 2014-4-22 22:32
谢谢楼主，好好研究下

作者: QQ_09EE06 时间: 2014-6-17 11:10
驱动不了flight gear 啊。就两个程序之间发数据

作者: yjnqyjnq 时间: 2014-7-14 22:01
刚开始学习使用，多些楼主

作者: onlypengpeng 时间: 2014-7-15 10:40
好东西，但是怎么用啊。。。

作者: onlypengpeng 时间: 2014-7-17 10:23

gaowh 发表于 2012-5-1 19:28
为什么Flightgear实景显示的时候会变成黑夜呢？

有可能是当时时间就是凌晨，实景显示时，窗口上面工具栏，自己改下时间

作者: Mr.king777 时间: 2014-7-20 02:40
困扰我这么久的问题被楼主这么轻易解决

作者: Mr.king777 时间: 2014-7-20 02:41
好东西谢谢啊
好东西谢谢啊
好东西谢谢啊

作者: hiphopmatt 时间: 2014-7-22 20:21
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: hiphopmatt 时间: 2014-7-22 20:21
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~！！

作者: 飞天小猪2010 时间: 2014-7-30 19:44
看看怎么样膜拜大神

作者: QQ_ABD61A 时间: 2014-7-31 09:40

作者: zxf0905886 时间: 2014-8-1 15:12
学习一下下.....................

作者: 826940559 时间: 2014-8-5 15:33
下载了，楼主想问一下，这个获取的就是FG的数据么

作者: huanjing2012 时间: 2014-9-18 07:45
估计是我想要的，先感谢楼主，太好了，需要这方面的资料和研究

作者: whm2300 时间: 2014-10-6 11:19
期待源码

作者: whm2300 时间: 2014-10-6 11:40
请问fg需要怎么配置

作者: zbh0418 时间: 2015-1-5 16:42
好东西，膜拜~~~~~~~~

作者: sunnyvick 时间: 2015-1-14 14:17
好东西必须要顶！希望可以下下来学习更多

作者: caohuiarenas 时间: 2015-1-17 14:40
多谢楼主了，十分有用

作者: zwj3539205 时间: 2015-1-29 10:15
资料不错十分需要，下来看看

作者: yangzs8888 时间: 2015-3-8 11:15
谢谢拉。。。。。。。

作者: QQ_7A6498 时间: 2015-4-6 13:26

GhostSmile 发表于 2014-3-16 22:53
已解决，还是很感谢~

您好，这个怎么用啊？指点一下，加Q 526321353

作者: xchange 时间: 2015-4-15 22:11
很需要,谢谢...............................

作者: xchange 时间: 2015-4-15 22:12

太强大了，多谢了，很好很给力

作者: snowmantony 时间: 2015-4-27 17:12
怎么呢回事啊，看看吧

作者: snowmantony 时间: 2015-4-27 17:13

谢谢楼主的贡献，啊啊啊

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