FlightGear飞行模拟器
标题: 基于FG的四旋翼无人机三维可视仿真系统研究 [打印本页]
作者: 环球快车 时间: 2011-10-31 13:34
标题: 基于FG的四旋翼无人机三维可视仿真系统研究
【摘要】： 本文的研究目的是为四旋翼无人机控制算法的研究以及飞行器的试飞工作提供一个仿真实验平台。在飞行器真正试飞之前,仿真系统可以做大量的测试研究,即在实验室环境中对飞行器进行飞行规律的研究,飞行性能的评估,以此掌握飞行器的控制方法,降低试飞的风险和成本。 近几年来,四旋翼无人机以其新颖的外形、卓越的性能以及独特的飞行控制方式吸引了广大科研人员,成为国际上的研究热点。本文以四旋翼无人机的动力学模型为基础,结合OpenGL三维动态显示技术,利用FlightGear开放平台进行了四旋翼无人机的飞行可视仿真,构建了一个全功能、全动态的三维可视飞行仿真系统。 本文首先介绍了四旋翼无人机以及三维可视仿真方面相关的研究背景和现状,并对三维视景生成技术进行了概述。其次,介绍了FlightGear飞行模拟软件的组成、框架结构和程序流程。使用AC3D软件完成了四旋翼无人机三维可视模型的设计,并实现了使用动力学模型数据驱动各种模型进行飞行仿真,包括飞行器模型的载入、定位、数据处理以及FlightGear与数据模块的通信过程。其中使用C++语言开发了系统的通信模块,同时结合FlightGear的相关特性,完成了通信模块与FlightGear的集成。本文使用VC++2005开发了可视化的客户端界面,并用CScope控件开发了虚拟示波器对数据进行实时监控。最后,总结了系统实施所需要的软硬件环境和实施过程,以及如何利用FlightGear完成飞行日志的记录和视频的回放。 本文对系统进行了具体实证分析,系统的运行情况表明,设计达到了预定的目标,基于FlightGear开发四旋翼无人机的三维可视仿真系统是可行的。
【关键词】：四旋翼无人机 三维可视仿真 飞行模拟器 FlightGear
【目录】：
* 中文摘要3-4
* ABSTRACT4-7
* 第一章 绪论7-12
* 1.1 研究背景7-8
* 1.2 研究目的及意义8-9
* 1.3 国内外研究现状9-10
* 1.4 研究内容及论文结构10-12
* 第二章 系统的理论基础和软件架构12-22
* 2.1 系统的结构12-13
* 2.2 三维视景的生成原理13-14
* 2.2.1 视景生成过程13
* 2.2.2 视景内部表示13-14
* 2.2.3 视景三维建模技术14
* 2.3 实时视景的生成14-15
* 2.4 FlightGear 飞行模拟软件介绍15-18
* 2.4.1 OpenGL 简介16
* 2.4.2 Plib 简介16-18
* 2.4.3 SimGear 简介18
* 2.5 FlightGear 程序架构18-21
* 2.5.1 FlightGear 框架结构18-20
* 2.5.2 FlightGear 运行流程20-21
* 2.6 FlightGear 的优势21-22
* 第三章 三维可视模型的设计22-28
* 3.1 飞行器模型的建立22-25
* 3.2 地形、机场、云层等模型的建立25-26
* 3.3 模型纹理材质库26-28
* 第四章 飞行器模型的驱动28-45
* 4.1 FlightGear 飞行器模型的载入及配置28-34
* 4.1.1 飞行器模型的载入28-30
* 4.1.2 飞行器模型的定位30-32
* 4.1.3 飞行器模型的动作32-34
* 4.2 通信模块34-41
* 4.2.1 FlightGear 通信模型34-35
* 4.2.2 通信模块的实现35-41
* 4.3 飞行数据处理41-45
* 4.3.1 测地学坐标系41-42
* 4.3.2 高斯平面直角坐标系42
* 4.3.3 坐标系之间的转换42-45
* 第五章 系统的实施及仿真效果45-51
* 5.1 系统实施的软硬件环境45
* 5.2 系统的具体实施过程45-49
* 5.3 系统仿真效果49-51
* 第六章 总结及展望51-53
* 6.1 研究总结51
* 6.2 研究展望51-53
* 参考文献53-56
* 附录A56-59
* 附录B59-61
* 发表论文和科研情况说明61-62
* 致谢62
作者: sqdream 时间: 2011-11-2 12:17
很好，喜欢
作者: graduation 时间: 2011-11-2 20:01
偶买噶。好爽的说
作者: 迈向王者之路 时间: 2011-11-2 20:07
真的是论文吗，那我去知网下载得了。。。
作者: jinchengde 时间: 2011-11-3 19:46
瞅瞅
看看咯
作者: shark 时间: 2011-11-9 09:36
have a see
作者: skdzlc 时间: 2011-11-13 15:05
在哪能找到这篇论文？？？
作者: boxbox 时间: 2011-11-14 21:34
学习看看，正在做这方面的
作者: 骑士 时间: 2011-11-16 20:29
这就是FG的最佳应用
作者: zlycc2012 时间: 2011-12-11 13:20
多谢多谢。。。
作者: nwzhong_08 时间: 2011-12-14 12:59
看看咯 学习学习
作者: babysun 时间: 2011-12-19 09:02
太需要基于FG的四旋翼无人机三维可视仿真系统研究 了
作者: GoDEVil 时间: 2011-12-19 23:40
牛啊 牛。。。。。。
作者: stanlay19 时间: 2011-12-23 17:28
先研究和学习，不知道~
作者: igothisway 时间: 2011-12-23 23:42
我也是四旋翼爱好者啊 握手
作者: wayne00000 时间: 2011-12-26 10:02
学习一下
作者: 江城子梦回军 时间: 2012-1-3 13:56
我爱模拟飞行
作者: cjy 时间: 2012-1-5 12:56
好东西啊呵呵呵和
作者: Hong 时间: 2012-1-9 09:57
你好
您好 谢谢
作者: shadidi 时间: 2012-1-11 10:35
来参观一下大神们的工作
作者: luojunxun 时间: 2012-1-18 15:55
回帖，学习一下，谢谢LZ~~
作者: 太微垣 时间: 2012-1-27 09:54
学习下，谢谢啦~~~
作者: 笨熊 时间: 2012-1-30 04:16
可以下载吗
作者: my5800mkk 时间: 2012-1-31 16:31
不错 谢谢
作者: wxme516 时间: 2012-2-2 13:44
多谢楼主分享，看看先
作者: 巴山夜雨 时间: 2012-2-16 15:56
看目录很全面，下下来学习下
作者: 红鸟 时间: 2012-2-21 13:47
不错，谢谢楼主了
作者: zzp9ku 时间: 2012-2-24 16:20
正在学习 请教请教
作者: 芥沫 时间: 2012-2-25 13:27
观摩学习一下，谢谢
作者: 林飞方丈啊 时间: 2012-3-2 13:29
xiexie 好人啊。。
作者: yikizhou 时间: 2012-3-4 02:05
谢谢.下来看看
作者: 碧水/xin骄阳 时间: 2012-3-4 12:43
学习看看，正在做这方面
作者: 给我一支烟 时间: 2012-3-8 19:17
很牛逼啊
作者: 少年游 时间: 2012-3-11 00:15
回个帖学习下
作者: 小林 时间: 2012-3-12 22:21
谢谢啦，嗯嗯，很不错的。NICE
作者: ☆黑衣☆ 时间: 2012-3-12 23:53
我需要这篇文章
作者: 349516385 时间: 2012-3-13 14:52
已粉 1651680492@qq.com
好东西啊，感谢楼主分享，给力的东西啊
作者: wjp_163 时间: 2012-3-18 20:54
太好了 谢谢楼主分享
作者: 张旭 时间: 2012-3-22 15:23
我先看看是什么，感觉不错呀
作者: 一路向西 时间: 2012-3-30 20:50
很好。。。
作者: 胡秀伟 时间: 2012-4-12 21:10
积累学习资料，多谢！
作者: blueair23 时间: 2012-4-14 12:38
xiexiele,zhengxuyao
作者: lookbtw 时间: 2012-4-16 16:07
哇！ 我爱飞行！
作者: zhangjian1013 时间: 2012-4-16 17:56
学习学习，了解
作者: 飞天旋律 时间: 2012-4-19 23:54
高啊、、、、、、、、、、
作者: 傻瓜很快乐 时间: 2012-4-20 21:17
我想看看 谢谢
作者: leicheng 时间: 2012-5-1 12:40
顶顶，希望能看懂~
作者: zk_sima 时间: 2012-5-2 23:55
看看写啊，谢谢楼主 thanks
作者: 大好河山 时间: 2012-5-3 13:45
多谢楼主，学习一下
作者: 飞ξЭ向★空 时间: 2012-5-6 12:24
顶、、、
作者: lld2020 时间: 2012-5-9 12:58
谢谢分享，学习一下！
作者: ha166 时间: 2012-5-9 16:26
好东东，有了这个加以深入分析就可以写出想要的东东了。不是软件工程学的帮忙顶。
作者: ltbaggio 时间: 2012-5-9 22:03
很好很强大
作者: ltbaggio 时间: 2012-5-9 23:03
正在做这方面的研究工作，不过论文里少写了OSG渲染引擎，没有OSG就没有FG
作者: jy189 时间: 2012-5-13 21:22
学习一下！多谢分享！
作者: ronky 时间: 2012-5-14 20:00
谢谢分享~~~~~~
作者: jschen 时间: 2012-5-17 08:54
很好，喜欢
作者: 狂客 时间: 2012-5-24 23:43
过来看看
作者: dooake 时间: 2012-5-27 22:25
谢谢 学习了
作者: 文昊 时间: 2012-5-28 14:33
好吧 为了资料 我回复
作者: flowerboy20 时间: 2012-5-30 23:19
好的，thanks
作者: snow_white 时间: 2012-6-4 19:39
可以下载么？
作者: WRC-206cc 时间: 2012-6-6 18:09
下来好好研究
作者: donald3102 时间: 2012-6-11 00:40
好东西啊，应该是学位论文吧。
作者: stonebang 时间: 2012-6-11 11:30
看看
作者: 531530830 时间: 2012-6-24 18:59
看看~~~~~~~
作者: yygfly 时间: 2012-6-27 08:34
学习学习，多谢楼主分享啊
作者: maplezhou_nuaa 时间: 2012-6-29 21:03
学习学习
作者: somethingfly 时间: 2012-7-11 08:57
谢谢分享 ！
作者: 都是木头！ 时间: 2012-8-1 14:07
很好，很有意义！
作者: wangluoqishi 时间: 2012-8-2 09:47
顶楼主啦..
作者: FreeSouth 时间: 2012-8-2 15:51
OKOKOKOKOKOK
作者: freeyun 时间: 2012-8-3 09:16
过来支持下！貌似我看过
作者: boxbox 时间: 2012-8-10 10:45
我有这个论文。。。
作者: boxbox 时间: 2012-8-26 19:17
这个论文我看了，完全没有讲怎么建立针对flightgear建立飞行动力学模块，只是在讲如何建立几何3D模型种种。。。
作者: 标致 时间: 2012-9-1 12:05
很有兴趣，非常感谢分享。
作者: 碧树西风 时间: 2012-10-22 11:31
正是需要的！
作者: tsmephisto 时间: 2012-10-27 13:30
学习一下，谢谢楼主啊！
作者: tsmephisto 时间: 2012-10-27 13:30
学习一下，谢谢楼主啊！
作者: nicegood 时间: 2012-11-2 14:10
thanks,学习一下
作者: 天天 时间: 2012-12-9 02:52
希望有帮助
作者: gjer 时间: 2012-12-9 22:21
向楼主学习一下
作者: hxz1996 时间: 2012-12-15 17:39
学习学习，我是新手
作者: AgroUAV 时间: 2012-12-18 19:12
很强啊，观摩一下。:):)
作者: South 时间: 2012-12-29 13:00
好资料，谢谢
作者: Firefly 时间: 2013-1-10 14:16
very good,thank you very much
作者: hostdog 时间: 2013-1-17 18:52
thanks for this documents
作者: huidefeng 时间: 2013-2-22 13:28
能下载吗，哪里能下载
作者: wangjijian 时间: 2013-2-25 00:26
感谢分享！
作者: 精灵射手 时间: 2013-2-28 23:41
这么多呀，好详细呀
作者: sun 时间: 2013-3-12 21:05
好人一生平安
作者: 阿涛 时间: 2013-3-16 23:02
非常好，感谢
作者: 精灵射手 时间: 2013-3-26 10:47
求四旋翼模型呀
作者: QQ_8214E8 时间: 2013-4-1 21:47
非常感谢。。。。楼主好人
作者: QQ_8214E8 时间: 2013-4-1 21:48
非常感谢，楼主好人。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: erdaopo 时间: 2013-4-1 21:53
这个不错，最近在看。
作者: erdaopo 时间: 2013-4-1 21:54
很好，最近在研究。
作者: QQ_7A330F 时间: 2013-10-27 16:25
回复看看，但是貌似出错了
作者: QQ_E80BDE 时间: 2013-10-28 11:34
看上去很牛呀，学习学习
作者: xuge 时间: 2013-10-28 15:44
顶………………………………………………
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