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标题: 基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设 [打印本页]

作者: nuannuan 时间: 2018-4-18 10:38
标题: 基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设
基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设，一篇可以用的文章

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作者: jiejiehaha 时间: 2018-4-22 04:25
请问无人机的控制率和固定翼的有哪些区别呢，谢谢，需要再软件里更改吗

作者: nuannuan 时间: 2018-4-22 15:58
对固定翼没了解，不好意思没办法解答的问题，无人机的话也分直升机跟多旋翼，直升机的话主要时通过横向通道，纵向通道以及尾巴即航向这三道通道来控制的，其中最难的要属尾巴的控制，尾巴控制不好容易出现自旋现象很时危险，简单的做一下解释，希望可以对你有所帮助。

作者: nuannuan 时间: 2018-4-22 16:04

jiejiehaha 发表于 2018-4-22 04:25
请问无人机的控制率和固定翼的有哪些区别呢，谢谢，需要再软件里更改吗

对固定翼没了解，不好意思没办法解答的问题，这里简单的做一下无人机的控制。
无人机的话也分直升机跟多旋翼，直升机的话主要时通过横向通道，纵向通道以及尾巴即航向这三道通道来控制的，其中最难的要属尾巴的控制，尾巴控制不好容易出现自旋现象很时危险，
多旋翼的话主要时通过相关的算法将杆量，角度（横滚以及俯仰航向）等通过融合算法最后以PWM的形式输出相应的而一对电机去运行。简单的做一下解释，希望可以对你有所帮助。

作者: thxh11 时间: 2018-4-25 19:46
在学校里做毕业设计老师给的Simulink上的UAV模型可以在FG中显示，但是如何控制呢很迷茫

作者: nuannuan 时间: 2018-4-26 10:05
这两者之间是怎么通信的，就是simlink跟fg

作者: 杭西兰 时间: 2018-5-23 15:49
正好要做四旋翼的，下下来看看

作者: cooling 时间: 2018-6-21 08:24
论文写的太笼统，只能有点思路

作者: 木易77 时间: 2018-9-4 15:57
这个老是要分，真是烦人啊，

作者: 18601997087 时间: 2018-10-18 10:52
好东西，正好最近再做

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