5.6 记录和回放

    I/O 子系统的另一项功能是记录飞行然后可以回放进行分析。你可以在$FG_ROOT/protocol/README.protocol file.中找到FDM数据记录技术的实现细节。
    可以使用以下命令记录数据:
    --generic=file,out,20,flight.out,playback
    上面的设置将会以20Hz的频率记录数据，并将数据保存到文件flight.out中
    要回放可以使用下面两条命令：
    --generic=file,in,20,flight.out,playback
    --fdm=external
    playback.xml记录文件中没有包含飞机类型、时间等数据，所以回放时必须使用与记录时相同的环境设置。