关于JSB Sim 源码的问题
花了一整天的时间看FlightGear源码FDM-FSBsim部分...但是还是不知道这个模型到底谁是输入量谁是输出量。
是输入各种操作量(如方向舵、副翼偏转角度)然后输出欧拉角,还是输入期望的姿态角然后程序给自动配平操作量?
真心求助...谢谢。
从FG的角度来看JSBSIM
输入量是属性表中的若干节点和动力学模型
输出量也是属性表的若干节点
输入的话,首先是FG在input组件中获取的,然后通过controls组件 和 FGInterface来处理,交给属性表
输出的话,也依旧是以属性表为输出点,后由render 和 viewer 做渲染输出
粗浅理解,望互相讨论
这个帖子不错,大家快来顶起来! 学习信息 学习一下 同问
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