sun 发表于 2013-1-15 19:45:23

通过flightgear和3轴云台，模拟飞行状态

小弟是做4轴飞行器的，在飞行器上做研究太麻烦

于是想通过 flightgear 模拟飞行环境，输出模拟飞行器飞行状态的   俯仰（pitch）角度   翻滚（roll）角度旋转（yaw）角度值，然后输出给 3轴云台，让云台模拟出飞行状态

主要就是想从flighgear那边获得   pithroll   yaw角度，用UDP传输

小弟完全没用过fligtgear，无从下手，求好心大神，给个思路，或者是流程啥的，感激不尽

Breaking_Dawn 发表于 2013-3-17 21:10:57

可以参考一下flightgear的相关数据传输的协议
Fg支持UDP输出。

ya1840 发表于 2013-7-14 02:17:17

看下flightgear readme io的相关数据传输的协议
Fg可以支持串口输出。
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