hanmeng1980 发表于 2022-5-2 20:48:46

关于HL20 simnlink与flightgear联合仿真运行

本帖最后由 hanmeng1980 于 2022-5-6 12:36 编辑

1. 确定matlab和fg分别安装正确，都能正常运行
2. 一定要以管理员权限打开matlab，因为它要复制移动文件
3. 打开matlab->simulink->demo 打开航空工具包下的hl20
4. 在simulink界面（有hl20飞机图片）上有一个fg的框图，双击弹出FG设置对话框，第一次运行的话修改fg的目录为你的实际安装目录，然后有个验证按钮。
5. 对话框中的第4步启动fg，就可以看到静止的hl20在空中了，这个demo里没有架舱，所以点击v进入空中俯瞰模式
6. 运行simulink模型的run，等待编译结束，hl20就会完成一个降落的过程。
7. 运行过程中打开wireshark抓包，能看到matlab与fg之间的通讯数据包。收发协议用的--native-fdm=socket,in,30,127.0.0.1,5502,udp --native-ctrls=socket,out,30,127.0.0.1,5505,udp。

8 HL20是一个历史上真是存在的飞行器











HuYX 发表于 2022-7-11 19:25:23

我第一个飞的就是这个

wuLyan 发表于 2022-9-2 18:15:29

求教第七步是啥意思呀

archive 发表于 2022-11-8 11:54:49

有没有python的教程

dakang 发表于 2022-11-9 15:42:38

什么是点击 v 啊 我键盘点了视角就不能动了

adf20001982 发表于 2023-1-11 17:38:26

问下，为什么运行时看不到HL20飞机，联合运行看着能跑，只是只有第一视角（应该是驾驶舱视角）

xsin 发表于 2023-2-14 15:29:09

厉害

terryrret 发表于 2023-7-25 00:45:38

非常好，谢谢楼主

terryrret 发表于 2023-7-25 01:07:28

可运行了，wireshark这个还要学习以下
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